-目前河湖巡检以人力巡检为主，面对湖泊面积大、河道长的场景巡检效率低
-河道环境较差，红蓝藻等漂浮物肉眼难以识别
-炎热和严寒天气下，室外工作考验巡检人员耐力
-夜间存在非法捕捞问题，对巡检人员工作时间弹性需求大
-飞手水平参差不齐，不能满足河道监管要求
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